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    桁架機械手模塊化

    
    
    DGH：單軸模塊（X軸）- 此模塊可運用于下探式機器人，倒掛式機器人，側掛式機器人的第七軸使用；
    
DGD：雙軸模塊（X軸，Z軸）- 傳統的兩軸桁架；使用于設備排布在一根直線上的上下料或搬運；
    
DGT：三軸模塊（X軸，Y軸，Z軸），也稱龍門式區域桁架模塊；用于較大區域內搬運；
    
DGC：三軸模塊（X軸，Y軸，Z軸），分為兩種上Y軸和下Y軸；上Y軸主要用于設備上料點不在一條直線上；下Y軸主要用于沖壓行業等；
    


    衍架系統
    


    衍架系統
    


    衍架系統
    


    衍架系統
    


    衍架系統
    


    衍架系統
    


     
    

    

    

    
 
    


        

    

    




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