金屬加工自動化

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機器人

1.站樁機器人

產品概述：

隨著金屬加工工廠自動化水平的提高，機器人在數控機床領域的應用越來越多，機床上下料工位采用協作機器人替代操作工，自動完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列上下料工作任務，能夠節約人工成本，提高生產效率。

特點：

1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。

2.地軌機器人

產品概述：

全封閉機器人行走軸，采用全伺服動力系統，實現速度快，精度高，適合在無飛濺物、低灰塵環境下使用，針對于機床工件上下料、裝配、檢驗、搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產線的實際需要。

機器人第七軸的特點：

經濟實惠：性價比高，安裝簡易快速，維護方便；
優化設計：模塊化設計，長度在整數范圍內可以任意調整；
自動化程度：自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產線；
精度高：經過初次定位和重復定位可實現±0.05的高精度；
速度快：運行速度可達1.5-1.8m/s（不同負載對應的運行速度不一樣）。